金属の弾性力学を応用したハーモニックドライブ®は、わずか3点の基本部品（ウェーブ・ジェネレータ/フレクスプライン/サーキュラ・スプライン）から構成されています
特徴は以下の通りです
○高い速比
○非常に小さいバックラッシュ
○高い位置精度、回転精度
○小型軽量
○大きなトルク容量
○高効率
○静音性