種類一覧
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モーションコントロール
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- 中空モータ & 中空構造機器
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シャフトに穴があいているモータ、つまりシャフトが中空軸になっているモータを、中空モータと呼んでいます。単にシャフトに穴をあけたようなタイプから、大口径のものまで、幅広く取り扱っております。
またモータのタイプも、ステッピングモータ・ブラシレスモータ・ACサーボモータがあります。
形状や回転数、動かし方などで、使い分けていただいております。
中空径の使い方は、
・レーザや光を通す
・エアー配管やケーブルを通す
・ネジのナットなどのメカ機構を入れる
が多くなっております。
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- ステッピングモータドライバ
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ステッピングモータを動作させるための駆動回路です。
2相・5相モータにはそれぞれのドライバがあり、動かすモータの容量や動かし方により、ドライバを選定する必要があります。
位置決めだけをしたい、振動を抑えたい、モータの発熱を小さくしたい、駆動中の音を小さくしたいなど、さまざまなご要望に対して、ドライバを工夫することにより実現いたします。
また上位からの指令方式としては、大きく分けて「パルス列」と「通信」タイプがあります。 通信タイプも方式が多数あり、高速のサーボネットワークやRS485などのシリアル通信が主流となっています。
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- ACサーボモータ
- ACサーボモーターは、高応答で高精度な位置決めを得意としたモーターです。正確な回転角度・回転速度を制御できるモーターとしてさまざまな装置で採用されています。モーターに回転検出器(エンコーダ)を搭載し、モーター軸の回転位置/回転速度をドライバにフィードバックしています。ドライバは、コントローラからのパルス信号やアナログ電圧(位置指令/速度指令)とフィードバック信号(現在位置/速度)の誤差を演算し、この誤差を0にするようモーター回転を制御します。
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- AE-LINK
- “AE-LINK”は工作機械、半導体製造装置、科学計測器などのFA機器内においてホストとモータドライバ、センサー、アクチュエータ等の制御機器との接続を主な目的とした通信ネットワークです。
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- ステッピングモーター
- センサーがなくても位置決めができるモータです。 パルス信号によって回転角度・回転速度を正確に制御できるモーターとして、さまざまな装置で採用されています。 比較的製品価格が安いことも特徴の一つです。 小型モータとしては□14から準備しております。
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- コントローラ
- 私どもで扱っているコントローラは、上位のPLCやPCとスレーブをつなぐための補助的なコントローラです。 装置開発のお手伝いをいたします。 また、実験や試作時にパソコンから指令を出し、モータ制御するコントローラも扱っています。
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- DCブラシ付きモーター
- 回転の制御や効率がよく、小型化が簡単なため、さまざまな分野で採用されています。また起動トルクが大きく、高回転で運動かな追うな特徴があります。制御回路が簡単なこともメリットとなります。しかしブラシと整流子の接触することから、寿命やノイズが問題になることもあります。 小型モータとしてはφ8から準備しております。
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- DCブラシレスモータ
- ブラシ付きモータの欠点でもあるブラシと整流子を取り除いているため、寿命・メンテナンス性・騒音性に優れています。しかし駆動回路が必要なことから、システムとして高価になってしまいます。
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- ガルバノスキャナ
- ガルバノスキャナとはレーザ光を反射するミラー走査角度を調整するためのモータで、高精度な位置センサを搭載しています。レーザマーカや顕微鏡、LiDARなど、レーザ光と組み合わせて幅広い用途で使用されています。
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- リニアアクチュエータ
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回転型のモータの動力を直動に変換したアクチュエータです
機構をコンパクトにすることで、スペースのない箇所や人の手の届かない箇所にも設置でき、高精度な位置決めを実現しました
いくつかのモータタイプを準備しています。
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- 電動グリッパ
- 電動グリッパはロボットの指先として使うモノ。人がつかむように繊細で正確な「つかみ」を実現します。
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- ダイレクトドライブモータ
- ダイレクトドライブモータは、ベルトや減速機などの原則機構をなくし、回転テーブルを直接モータで駆動するロータリアクチュエータです。原則機構がないため高速性・高応答性に優れ、装置の小型化を実現できます。
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- スピンドルモータ
- スピンドルモータとは、モータ部と回転部(スピンドル)が一体化したモータです。穴あけ・面取り・エミンドル(切削加工の一種)・研磨・リーマ(穴あけの仕上げ)・バリ取り・カッティングなどが主な用途です。
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- リニアモータ
- 磁石の吸引・反発により推力を発生するモータです。 回転運動するモータとは異なる、直線運動するモータの事です 装置で高精度な直線運動が必要な場合、従来はボールネジを使用することが多かったと思いますが、機械的な接触があるので、徐々に位置決め精度が悪くなる傾向がありました。 しかしリニアモータは完全非接触。精密な制御を保つためには、最適なモータです。
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- スリップリング
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監視カメラやCTスキャナーなど、ぐるぐる回る機構に電力などを伝達する際に必要になります。
回転体に対して電力や信号を伝達することができる回転コネクタです。制約無く回転及び反転動作をする電機装置において、電力や信号を伝達する場合に使用します。スリップリングを使用することで、ケーブルレス化、装置の簡素化を実現できます。